Con amplia experiencia en el fútbol de Castilla y León, Yepes ha dirigido numerosos equipos como el UD El Espinar – San Rafael, el C.D. La Granja en el que mantuvo al equipo en Tercera División y su última etapa fue en el C.P. Unami, en el que logró jugar el Playoff de ascenso a Tercera División y clasificó al equipo para la Copa del Rey.
Yepes llega al nuevo banquillo con un ambicioso objetivo, devolver al club a la Primera Regional madrileña.